dualshock3でメカナム制御
メカナムホイールは4つのタイヤにそれぞれ45度傾いたタルを付けることで
全方向駆動を可能にするタイヤである。
今回はそれをPS3用コントローラ「dualshock3」で制御する。
先に参考文献を紹介。
Arduino + USBホストシールドの実験。 - robo8080のブログ
通信周りの構成としては Arduino + USBホストシールド + Bluetoothトングル の組み
合わせが無難であるため真似して作った。モータードライバーにはTA7291Pを使用。
プログラム
今後もdualshock3を使って多方面で遊んでいきます！
