メカナムホイールは4つのタイヤにそれぞれ45度傾いたタルを付けることで 全方向駆動を可能にするタイヤである。 tosadenshi.co.jp 今回はそれをPS3用コントローラ「dualshock3」で制御する。 先に参考文献を紹介。 Arduino + USBホストシールドの実験。 - ro…

今回はラズパイのプログラム自動起動にrebootを書いてしまい 永遠に再起動を繰り返すラズパイを何とかして元に戻す方法を紹介します。 hendigi.karaage.xyz 自動起動に関しては上のサイトの最初にある「/etc/rc.local」を編集する という方法をとりました。 …