2019-01-24から1日間の記事一覧

dualshock3でメカナム制御

メカナムホイールは4つのタイヤにそれぞれ45度傾いたタルを付けることで 全方向駆動を可能にするタイヤである。 tosadenshi.co.jp 今回はそれをPS3用コントローラ「dualshock3」で制御する。 先に参考文献を紹介。 Arduino + USBホストシールドの実験。 - ro…